现代解析
这首诗是作者拜谒先帝陵墓时写下的感怀之作，用平实的语言表达了深沉的哀思与追忆。
前两句"舒悲钦奠桂，触目俨含饴"写祭奠场景：作者摆好祭品（桂代表祭品），看到陵墓景象时，仿佛还能感受到先帝慈爱的面容（"含饴"比喻慈祥）。这里用"饴糖"的甜蜜意象来追忆先帝的仁德。
中间四句是情感抒发：虽然与先帝永别，但千秋万代都会怀念他；先帝的恩德天下皆知。春日的云霞显得淡薄（暗示哀伤），而陵墓的松柏已长出新枝（象征后继有人）。这里用自然景物烘托哀思，同时暗含王朝延续的寓意。
最后两句点明时间跨度：二十五年的光阴转瞬即逝，作者回忆当年追随先帝的时光（"攀髯"用典，指追随明君）。通过时间流逝的感慨，更凸显对先帝的深切怀念。
全诗情感真挚，没有华丽辞藻，而是通过祭奠场景、自然景物和时间对比，将对先帝的敬爱、哀思和王朝传承的期许融为一体。最打动人的是那种跨越时空的君臣情谊，以及岁月流逝中不变的忠诚之心。