现代解析
这首诗表达了作者对远方老友的思念和对自己衰老境遇的感慨。
开头两句说老朋友去了千里之外，但还记得分别时唱的歌，说明两人感情很深。接着作者感叹自己年纪大了，白发越来越多，想放纵一下心情却做不到，有种无奈的感觉。
"南枝春意动"是说南边的树枝开始发芽，春天要来了，但作者却"西望夕阳多"，看着西边快要落山的太阳，暗示自己像夕阳一样步入晚年。
最后两句说自己的住处很偏僻荒凉，担心老朋友会不会愿意来拜访。这里的"三径"指代隐居的小路，"高轩"指朋友的车驾，用反问语气透露出期待又忐忑的心情。
整首诗用简单的自然景象（树枝、夕阳）和日常生活细节（唱歌、拜访），把思念朋友和感叹年华老去的复杂心情写得特别真实。就像我们现代人想念老朋友时，也会想起一起唱过的歌，担心自己变老了，又怕朋友嫌自己住得远不愿来玩一样。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。