现代解析
这首诗的作者通过回忆和感慨，表达了一种对旧友、传统美德和自我坚守的深情与思考。
首先，诗中的“旧游名德是人师”这一句，可以理解为诗人怀念过去那些品德高尚的朋友，他们就如同老师一样，给予他很多启示和教诲。这里，“名德”指的是有名望和品德的人，而“人师”则是将这些人视为人生的老师，他们的话语和行为都像老师一样，影响和教育着诗人。
“相我号天伏地时”这一句，意味着在某个特定时刻，诗人曾经历了一番壮志豪情，仿佛能够号令天地。这表达了诗人在年轻时的雄心壮志和豪迈气概。
“万事临危千古恨，此生难报寸心知”两句，表达了诗人对于人生经历中的种种挫折和遗憾的感慨。他经历了许多艰难时刻，内心充满了痛苦和遗憾，同时也感叹自己这辈子无法完全回报那些曾经帮助过他的人。
“中朝司马应安好，湖海元龙久退衰”这句直接表达了诗人对友人的思念和祝福。他希望在朝中的司马（应该是某个重要的官员）一切安好，并怀念和祝福远方的友人（这里指“湖海元龙”），感叹他们的境况已不如当年。
最后，“自守残书甘薄澹，他年无愧故山期”两句则是诗人自我激励和坚定信念的表达。即使生活简朴，他仍然会坚守和珍视自己的学问和品格，希望将来不会因过去的誓言而感到羞愧。这里的“故山期”指的是诗人对故乡和自然的向往，表达了他对宁静生活的渴望。
整首诗通过对旧友、人生经历以及自我坚守的感慨，展现了诗人对青春和过去的怀念，同时也传达了他对未来的希望和对生活的态度。