现代解析
这首诗描绘了一幅唐代宫廷避暑的场景，通过生动的画面和含蓄的赞美，展现了皇家的气派与兄弟情谊。
前四句讲历史背景：听说开元盛世时，唐玄宗（宸游指皇帝出游）常和兄弟们（花萼楼象征兄弟和睦）一起避暑。皇帝特别恩宠这五位王爷，把九成宫这样的豪华行宫都借给他们住。这里用"五王宅"和"九成宫"的对比，既显皇恩浩荡，又暗含兄弟情深。
中间两句是画中美景：翠绿竹林与山色融为一体，山涧清泉从碧绿岩石间飞泻而下。六个字就勾勒出清凉宜人的避暑环境，"合""通"二字让静态画面有了流动感。
最后两句点题：展开画卷看到王爷们高挺的鼻梁（隆准代指龙孙），顿时感受到他们谦让的皇家风范。"夐矣"这个感叹词，相当于现代人说"多么崇高啊"，把对画中人物气度的赞叹推向高潮。
全诗妙在"避暑"这个日常场景里，藏着三重深意：一是通过奢华行宫展现盛唐气象，二是用竹林清泉暗喻王爷们高洁品格，三是以兄弟同游暗示皇室和睦。画家周文矩用画笔记录历史，诗人则用诗句解读画中的政治理想——最好的太平盛世，就是连皇帝兄弟都懂得谦让的美德。