现代解析
这首诗描绘了作者与友人赵藩参相聚的场景，同时抒发了对天下苍生的责任感。全诗情感真挚，既有闲适之趣，又有家国情怀。
前四句写相聚之乐：简陋的家门前迎来贵客（衡门车马），这份情谊让山水都显得更幽静。珠浦的波光映着远树，玉山的云气飘过高楼，用清新自然的景色烘托出相聚的愉悦氛围。
后四句转向深沉思考：我们拄杖漫步在林间小道（三径指隐士居所），本该享受这份闲适，但望着动荡的天下（九州风烟），心中充满忧虑。最后两句点明主旨：你知道百姓需要你，必须重新出仕（强起），山林隐居的生活怎能只顾自己呢？
全诗巧妙地将个人情感与社会责任结合：既有"波光云气"的雅致，又有"苍生风烟"的厚重。通过"笑移"与"怅望"的对比，展现知识分子"身在林泉，心系天下"的矛盾心理，最后以"须强起"作出选择，体现了古代文人"达则兼济天下"的担当精神。