现代解析
这首诗描绘了一位名叫臧惟表的朋友远行赴任的场景，充满了豪迈的友情和洒脱的人生态度。
前两句介绍臧惟表出身名门（"鲁山绣斧旧家声"），家中传承着简朴的家训（"三字座右铭"）。这里用"绣斧"暗指他祖上可能做过御史之类的官职，而"三字铭"可能是类似"清慎勤"这样的为官箴言。
中间四句写他远行赴任的豪情：穿过陕西的绿树（"秦树碧"），遥望四川的蓝天（"蜀天青"）。路上用牛油下酒喝到醉（"牛酥和酒"），吃着半生不熟的羊肉也不嫌腥（"羊胛充庖"），活画出一个不拘小节、豪爽洒脱的官员形象。
最后两句转到诗人自己：我们在旅途中相逢一笑，望着远方的海天云雾，心中升起无限思绪。这里的"冥冥"既指远方的云雾，也暗含对友人前程的祝福和对人生际遇的感慨。
全诗最动人的地方在于，它没有写离别的伤感，而是用"牛酥醉酒"、"羊胛充饥"这样充满生活气息的细节，展现了一种随遇而安、快意人生的态度。最后那个"相逢一笑"的瞬间，把文人之间那种心照不宣的默契表现得淋漓尽致。