现代解析
这首诗是作者送给朋友汪蛟门的一首送别诗，表达了对友人归乡生活的羡慕和祝福。
前两句"芜城柳色锦帆云，浮玉江泉手自分"描绘了友人归乡路上的美景：芜城（扬州）的柳色如锦缎般美丽，江上的船帆仿佛与云彩融为一体。"浮玉"可能指清澈的江水像玉石一样，"手自分"则暗示友人可以自由自在地享受这些美景。
后两句"杖履可随书可读，此生双得不如君"是诗人对友人生活的羡慕：友人既能拄着拐杖悠闲散步，又能随心所欲地读书，这样既能享受自然又能沉浸书海的双重快乐，让诗人感叹自己比不上友人这样惬意的生活。
整首诗通过对比友人归乡后的闲适生活和诗人自己的处境，表达了真挚的祝福和淡淡的羡慕之情。语言清新自然，意境优美，展现了传统文人向往的"半耕半读"的理想生活状态。