现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚郊外散步时的闲适画面，充满了对自然美景的喜爱和对时光流逝的感慨。
开头两句写夕阳下的江景：澄澈的江水映照着绚丽的晚霞，诗人突然发现西边的太阳已经落山，山峰的影子开始倾斜。这里用"奇丽"形容晚霞的美丽，"自惊"二字透露出诗人沉醉美景时突然发现天色已晚的微妙心情。
中间四句写散步所见所想：悠闲的云朵似乎想贴近清澈的江水，野草一直延伸到开满鲜花的郊野。诗人感叹自己和友人头发都白了，却还在朝廷任职，青春年少时能有多少机会来到这样的山野人家呢？这里"白首"与"青春"形成对比，流露出对年华老去的淡淡忧伤。
最后两句写归途所见：桑树柘树绿荫浓密，红色的小桥就在眼前，暂且停下脚步，听黄莺在浅沙上歌唱。一个"且"字，表现出诗人放下烦恼、享受当下的闲适心境。
全诗语言清新自然，通过晚霞、闲云、野草、桑柘等意象，营造出宁静优美的意境。诗人将眼前美景与人生感慨巧妙结合，既有对自然的热爱，也有对时光易逝的感伤，最终以聆听莺啼作结，给人以超然物外的恬淡之感。