现代解析
这首诗是明代诗人歌颂一位刚直官员（章恭毅公）的作品，用现代语言解读就是：
第一句写章恭毅公一封奏折就有力挽狂澜的力量，面对朝廷的雷霆震怒也毫不畏惧。就像现在有人顶着巨大压力写举报信揭露黑幕，哪怕得罪权贵也要坚持正义。
第二句表达诗人的忧国情怀：天下百姓的苦难什么时候才能结束？自己内心的愤懑何时能畅快表达？这里能看到作者和章恭毅公一样心系苍生。
第三句用两个历史人物作比喻：狄仁杰直言进谏稳定唐朝，商山四皓（汉代隐士）冒险发言保住太子。这是把章恭毅公比作力挽狂澜的忠臣，突出他的胆识和重要作用。
最后一句是诗人的自谦：我比您晚生三十年，遗憾没能亲自向您献上敬意（古代用生刍表敬意）。就像现在的年轻人敬佩老一辈英雄，遗憾没能当面请教。
全诗通过对比、用典等手法，既赞美了章恭毅公的刚直和功绩，又抒发了自己忧国忧民的情怀。最打动人的是那种明知危险仍坚持正义的精神，以及两代人之间跨越时空的惺惺相惜。