现代解析
这首诗讲的是一个人如何通过修炼内心，达到自然而然的快乐境界。
第一句"己私既克本心存"意思是：当一个人能克服自私的念头，保持本心的纯净时（就像擦干净一面镜子）。这里的"本心"指的是人最初善良、真实的天性。
第二句"到处逢原与理行"说的是：这样的人无论走到哪里，都能自然而然地与道理相合（就像水总能找到最适合流淌的路径）。"理"可以理解为做人的道理、世界的规律。
第三四句"不待有心求乐道，此心之乐自然生"是核心：真正的快乐不需要刻意追求，就像春天的花开、鸟儿的鸣叫那样自然。当内心纯净时，快乐会像泉水一样自己涌出来。
全诗用简单的生活现象作比喻：
1. 克服私欲就像打扫房间，房间干净了阳光自然照进来
2. 顺应道理就像溪水流向大海，不需要强迫
3. 真正的快乐像熟透的果子，时候到了自然掉落
诗人想告诉我们：快乐不在外界，而在内心。不必刻意寻找快乐，只要保持内心的纯净善良，快乐会像呼吸一样自然到来。这种快乐比刻意追求的享乐更持久、更真实。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。