现代解析
这首诗是在赞美古代思想家子思（孔子的孙子），用简单的话来说就是：
1. 学问根基：子思的学问是从内心传承下来的（"心传"指思想精神的传承），他研究的"道"是关于人性和生命本质的。
2. 传承脉络：他的思想可以追溯到尧舜时代（唐虞指尧舜），又经过父辈和老师们的讨论发展。
3. 著作成就：他写的三十三篇文章（可能指《中庸》等著作），内容既宏大又精妙。
4. 历史地位：在思想传承中，他起到了承前启后的关键作用，除了他没人能担当这个重任。
全诗核心是说子思把古代圣贤的思想精髓继承下来，又加以发展创新，是儒家思想传承中不可或缺的关键人物。用今天的话说，就是表扬他既当好了"传统文化守护者"，又做了"理论创新者"。