现代解析
这首诗讲的是作者对一位叫周六谦的官员朋友的怀念之情，用鹅湖的景色变化来隐喻人生际遇的无常。
前两句"鹅湖水与贡章通，难挽风帆借寇公"是说：鹅湖的水流和贡江相通（暗示朋友曾在此为官），但现在已经很难留住这位像古代名臣寇恂一样的好官了。这里用"借寇公"的典故，把朋友比作深受百姓爱戴的古代清官。
后两句"人是重来官已改，堂前云自驻秋穹"更有人生感慨：虽然朋友故地重游，但官职已经改变（可能调任或卸任），只有堂前的秋云还像当年一样停留在天空。通过"云自驻"的意象，既写出了物是人非的惆怅，又用永恒不变的云来反衬人世变迁的无常。
整首诗用简单的湖、帆、云等自然景物，含蓄地表达了深厚的友情和对人生变化的感慨。最妙的是最后用"驻秋穹"的云作结，既描绘了实景，又让读者感受到一种超脱时空的意境，余韵悠长。