现代解析
这首诗描绘了一位官员辞官归隐后的田园生活，表达了对自由闲适生活的向往。
前四句写归隐后的快乐生活：家乡风景优美，回去生活是毫无疑问的快乐选择。可以在清澈的溪水中洗脚，采摘紫色的灵芝充饥。这里用"濯足"、"充肠"两个日常动作，生动展现了远离官场后的简单生活。
后四句写辞官的原因和晚年抱负：主动放弃金印官服（金章）离开官场，但皇帝（宸指帝王）还惦记着这位白发老臣。最后两句说将来或许会应皇帝征召（蒲轮是古代迎贤士的车），晚年再出来为国效力会更合适。
全诗展现了古代士大夫典型的心态：既向往田园自由，又难舍家国责任。语言清新自然，用洗脚、采灵芝等生活细节，让归隐生活显得真实可感。最后两句又透露出"退而不休"的儒家情怀，体现了中国传统文人进退有度的处世智慧。