现代解析
这首诗描绘了诗人在西岑湖泛舟归来的所见所感，语言平实却意味深长。
开头两句写诗人被湖光山色吸引，不知不觉停留了很久。清风拂过寺庙，营造出宁静悠远的氛围。这里"萧寺"指冷清的寺庙，暗示诗人内心的孤寂。
中间四句是诗的核心。诗人乘着小船在平静的湖面划行，远处孤零零的城池沐浴在夕阳中。这个画面既美丽又带着几分苍凉。接着笔锋一转，想到国家正处于多事之秋，而自己又像飘飞的蓬草一样居无定所。这里用"飘蓬"比喻人生的漂泊无依，非常形象。
最后两句是诗人的感慨：在这样的时局下，想要与友人把酒言欢、倾诉心事是多么不容易啊！"清尊"指酒杯，这里代指朋友相聚的欢乐时光。
全诗通过湖上泛舟的闲适与对国事家事的忧虑形成对比，表达了诗人在乱世中对安宁生活的向往和对友情的珍视。写景清新自然，抒情真挚动人，展现了宋代文人特有的家国情怀和生活情趣。