现代解析
这首诗描绘了秋日与友人乘船游玩的畅快场景，充满生动的画面感和豪迈情绪。
前四句写出发时的景象：西门外高耸的龙门桥边，竹林茂密直插云霄。小船歪歪斜斜驶入芦苇荡，秋日的阴云低垂笼罩江岸。这里用"森森万竹"、"黯淡横江"营造出秋日特有的清冷氛围，而"扁舟欹侧"的描写又带着几分随性洒脱。
中间两句写江上所见：对岸连绵的山峰像在奔跑，大船争渡时人声鼎沸。诗人用"势奔走"把静态的山写活了，"声嗷嘈"则真实再现了渡口的喧嚣，一动一静形成有趣对比。
最后两句直抒胸臆：趁着酒兴敞开衣襟奋力划桨，在波涛中吟成诗句。这里"披襟"、"鼓棹"的动作描写，配合"吟啸"的豪情，活画出文人纵情山水的潇洒形象，将秋游的快乐推向高潮。
全诗就像一组动态的山水画卷，既有"万竹参天"的静美，又有"巨舸争渡"的热闹，更通过醉后吟诗的情节，展现了古人亲近自然时的真性情。最打动人的是那种乘兴而游、尽兴而归的生活态度，让人读来也想像诗人一样，来一场说走就走的秋日泛舟。