现代解析
这首诗描绘了一位官员（赵玉藻）奉命去广东主持科举考试的旅途见闻，展现了南方的风土人情，同时暗含对朝廷文治武功的赞颂。
前两句写旅途艰辛：炎热的夏天即将结束，前路却依然幽暗不明。经过庾岭（广东与江西交界处）的古驿亭时，仿佛看到了传说中的梅花（暗示路途遥远）。这里用"梅花"象征坚韧，也暗示赵玉藻品格高洁。
中间四句生动刻画岭南特色：马援（东汉名将）留下的铜柱已经黯淡，尉佗（南越王）旧城下烽烟袅袅，展现了这片土地的历史厚重感。当地少数民族的文字像珍珠般闪耀，而驻守将士的兵器还带着海风的腥味，既写出文化交融，又暗示边疆尚未完全安定。
最后两句升华主题：请告诉南方的少数民族（有苗），如今朝廷以德服人（干羽指礼乐教化），圣明的天子每日研读经典，推行仁政。这里巧妙地把赵玉藻的出差与朝廷的教化政策联系起来，赞美了和平统治的方式。
全诗就像一组电影镜头：从艰辛旅途切换到历史遗迹，再到边疆风情，最后定格在朝廷德政的大主题上。诗人用"铜鼓暗""燧烟青"等颜色对比，"珠光""海气"等感官描写，让遥远的岭南变得鲜活可感。最妙的是把一次普通的公务出行，写得既充满地域特色，又彰显时代精神，展现出盛唐气象的恢弘气度。