现代解析
这首诗描绘了一个人回忆往昔岁月时的感慨，充满了对过去自由生活的怀念和对现实境遇的无奈。
首联“忆昔云中士，括囊秘命修”写的是回忆从前像云中仙人一样自在的生活，那时可以随心所欲地修炼、追求理想。“云中士”象征超脱世俗的高人，“括囊秘命修”则暗示曾经专注于内心的修行或某种隐秘的追求。
颔联“于菟驮醉影，老剑伴清游”用生动的画面展现过去的潇洒生活。“于菟”指老虎，这里可能是比喻豪迈不羁的性格，或者指代某种野性自由的状态。“驮醉影”写醉酒后的朦胧身影，“老剑伴清游”则表现带着宝剑四处漫游的侠客般的生活，充满江湖气息。
颈联“绝火毛三伐，饮泉月一抔”进一步刻画过去的艰苦但纯粹的生活。“绝火毛三伐”可能指历经磨难，像被火烤焦毛发一样；“饮泉月一抔”则写在山野间以泉水解渴，对月独饮的孤高境界，既有艰辛，也有超然物外的洒脱。
尾联“十年回首处，天地隔沧洲”是情感的升华，写十年后再回首，发现过去的自己和现在已如隔天涯。“沧洲”指远离尘世的地方，暗示曾经的自由生活已遥不可及，如今被现实阻隔，充满物是人非的苍凉感。
整首诗通过对比过去与现在，表达了对逝去岁月的怀念和对现实束缚的无奈。语言凝练，意象生动，既有江湖侠气，又有隐士情怀，读来令人感慨时光流逝、人生变迁。