现代解析
这首诗描绘了长江边壮阔又带点苍凉的秋景，同时抒发了对历史变迁的感慨和个人的壮志豪情。
前两句写景：夕阳西下，高高的铁瓮城（镇江古城）矗立在江边，秋天的江涛翻滚，天色渐暗。画面感很强，用"滚滚""层阴"营造出雄浑又略带压抑的氛围。
三四句由景入情：诗人感叹长江像上天故意设置的南北分界线，但江水始终记得要向东流入大海（"朝宗"指百川归海）。这里暗含对分裂的无奈和对统一的向往。
五六句继续写江上动态：风大时能看到江豚（长江中的动物）在浪中翻腾，月光下乌鹊绕着空荡的树林飞。这些细节让画面更生动，也暗示着动荡不安的感觉。
最后两句是全诗精华：千百年来英雄豪气都消磨殆尽，但诗人仍要像东晋名将祖逖"击楫中流"那样，在江上划桨高歌，表达报效国家的决心。这种在苍凉中迸发的豪情特别打动人。
全诗妙在把雄浑的江景、历史的厚重感和个人的抱负完美融合，既有"大江东去"的壮阔，又有"老骥伏枥"的慷慨，读来令人心潮澎湃。