现代解析
这首诗描绘了明代官员萧玄圃奉命前往淮河一带册封藩王的场景，充满皇家威仪与旅途风光。
前四句展现皇家册封的隆重：首句点明皇帝派同姓亲王镇守各地，次句说每年都有精美诏书从皇宫发出。三、四句用"云霞分玺绶"形容圣旨华美，用"九河箫鼓"表现运河上鼓乐齐鸣的盛大场面，帆船队伍浩浩荡荡出发。
后四句转向使者旅途：第五句说宴席上随意吟咏淮山桂花（暗指当地风物），第六句写使者行囊只带着宫廷熏香（显示使者清雅）。最后两句最有味道——诗人安慰对方：你想念的江南并不远，从鄱阳湖往南就是潇湘（湖南），既暗示行程路线，又用"潇湘"这个充满诗意的地名冲淡离别愁绪。
全诗巧妙融合了三种元素：皇家典礼的华贵气派、官员出使的文人雅趣，以及沿途的江南风光。最打动人的是那份举重若轻的从容，把严肃的政治任务写得如诗如画，在"箫鼓帆樯"的热闹与"淮山桂香"的淡雅间取得完美平衡。