现代解析
这首诗描绘了一幅月夜泛舟的宁静画面，同时透露出诗人对人生漂泊与精神归宿的思考。
开头两句"一帆斜月堕澄川，似有人呼铁笛仙"就像电影开场：一叶扁舟在月光洒落的清澈河面上航行，远处仿佛传来悠扬的笛声，让人联想到传说中的仙人。这里用"铁笛仙"的意象，营造出超脱尘世的意境。
中间四句是诗人的人生感悟："老至青山为眷属"说年老时以青山为伴；"生来白社有因缘"指命中注定与文人雅士（白社代指文人聚会）有缘；"幽探处处书成卷"写随处探幽都能写成书卷；"净侣年年载满船"说每年都有高洁的朋友同船共游。这些句子展现了诗人淡泊名利、寄情山水的生活态度。
最后两句"料得浮踪无定止，住如竿影去时烟"最有意境：诗人明白人生就像浮萍居无定所，停留时如竹竿的影子般实在，离开时又像轻烟般消散无踪。这个比喻既形象又深刻，把人生无常的状态说得生动明白。
整首诗妙在将具体的月夜行舟与抽象的人生感悟自然融合，语言清新却意味深长。诗人没有直接说教，而是通过"斜月"、"青山"、"船影"这些具体意象，让读者自己体会那份超然物外的人生态度。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。