现代解析
这首诗写的是作者对兄长辞官归乡的感慨，表达了一种淡泊名利、向往自由的人生态度。
首联"声名官职巧相违，清世何妨暂拂衣"是说：名声和官职常常不能两全，在这清平盛世，暂时辞官也没什么不好。这里透露出一种洒脱，认为人生不必被功名束缚。
颔联"江上青峰余我在，窗前幽竹待人归"描绘了家乡的景色：江边的青山依然在，窗前的幽竹正等着主人归来。这两句用自然景物表达了家人对兄长的期盼，画面感很强。
颈联"无心云为苍生出，避色人同倦鸟飞"用了两个比喻：像无心的云彩一样为百姓做事，像疲倦的鸟儿一样避开世俗纷扰。这里既有对兄长为官时勤政爱民的肯定，也理解他如今想要归隐的心情。
尾联"旦夕转圜明主意，未容长伴钓鱼矶"是说：说不定哪天皇上就会改变主意重新召用，现在还不能让你一直过着钓鱼的闲适生活。这里既带着调侃，也暗含对兄长才能的认可。
全诗语言平实但意境深远，通过对兄长辞官一事的描写，表达了"功名富贵如浮云"的豁达心态。诗中自然景物的描写与人生态度相得益彰，让读者感受到一种超脱世俗的闲适之美。最打动人的是那份对自由的向往和对亲情的珍视，这在今天依然能引起共鸣。