现代解析
这首诗描绘了古代元旦（即春节）皇帝早朝的盛大场面，通过细腻的描绘展现了皇家的威严和庄严。
诗的开头，“彩鞭声里曙鸦稀，剑佩森森拱太微”，描述的是清晨时分，随着皇家的鞭炮声响起，天边的乌鸦渐渐少见。官员们佩戴着宝剑和玉佩，恭敬地聚集在皇帝的宫殿附近，等待皇帝的出现。这里描绘的是一种庄严肃穆的景象，让人感受到朝堂的威严。
接着，“日射御床明绣衮，云回銮辂见青旂”，写的是太阳的光芒照在皇帝的御床上，绣着龙纹的龙袍更加显眼。皇帝的车子回来了，车上挂着青色的旗子。这里通过具体的景物描写，突显了皇帝的尊贵和皇家的气派。阳光和青旗的运用，象征着吉祥和荣耀。
“鸿胪立仗传三唱，马监随班鞚六飞”这两句，鸿胪是古代的官员，负责传达皇帝的命令，而马监则负责马匹的管理。这里描述的是皇宫中整齐的仪仗队和官员们的有序行列。三唱指皇帝的命令传三次，六飞比喻的是马匹奔跑的样子，反映了宫廷礼仪的严谨和马匹的矫健。
最后一句，“曾记昔年叨侍从，起居长许近皇闱”，诗人回忆起自己曾作为侍从陪伴皇帝的日子，有着近距离接触皇室的机会。这表达了诗人对过往时光的怀念和对皇权的敬仰。
整首诗通过细腻的描写，展现了皇家春节早朝的壮观景象，不仅体现了古代宫廷的庄严和礼仪，也表达了诗人对皇权的敬仰之情，有很强的历史文化价值和艺术魅力。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。