现代解析
这首诗描绘了一个渔夫夜晚停船靠岸的场景，通过对比表达了自由自在与官场束缚的两种生活态度。
前两句写渔夫的生活状态：他不受世俗规矩的约束，像水上的浮萍一样随性漂流，夜晚随意找个岸边停泊。这里用"不罹世中形"（不被世俗形象束缚）和"任意"（随心所欲）两个词，突出了渔夫无拘无束的特点。
后两句是作者的感悟：只有在这种长久悠闲、内心宁静的状态下，才能真正体会到生活的美好。最后用一个反问句点明主旨——比起被朝廷的名利所束缚，这样的自由生活不是更好吗？
全诗通过渔夫这个形象，赞美了远离功名利禄的简单生活。作者认为，保持内心的平静与自由，比在官场追逐虚名更有价值。这种对自由生活的向往和对官场生活的反思，在今天依然能引起很多人的共鸣。