现代解析
这首诗描绘了一位隐士的闲适生活和对老友的怀念，语言清新自然，充满画面感。
前两句"扫轨篱门静，藏舟夜壑劳"写隐士的日常生活：打扫门前小路，篱笆门内一片宁静；夜晚把小船藏进山沟，虽然辛苦却很自在。这里用"扫轨"（打扫车辙痕迹）和"藏舟"两个动作，暗示主人公远离尘嚣的隐居状态。
中间四句是优美的自然风光描写：汉江三条支流就在附近，云梦泽边的九峰山高耸入云。在松树下写《易经》，露水从松针滴落；煮茶时，茶鼎里翻滚的茶水像波涛一样。诗人通过"松分露"、"鼎作涛"这样生动的比喻，把隐居生活中读书、品茶的雅趣写得活灵活现。
最后两句"故游今几在，首白一同袍"突然转折，从美景转到对老友的思念：当年的游伴如今还剩几个？头发都白了的老朋友啊。这个结尾给全诗染上一层淡淡的感伤，让前面描写的隐居之乐更显珍贵。
全诗就像一幅水墨画，先勾勒隐居环境，再细描生活情趣，最后点出思念之情。诗人把简单的日常生活写得充满诗意，让人感受到隐居的宁静美好，也体会到岁月流逝、友情珍贵的感慨。