现代解析
这首诗描绘了一位官员辞去高官厚禄、归隐修道的情景，展现了道家追求自由超脱的精神境界。
全诗可分为三个部分：
1. 开篇四句写主人公辞官归隐的决定。"帝乡辞宠命"说他主动放弃朝廷的荣宠，"羽服"指换上道士服装，暗示开始修道生活。"地变君臣礼"指从官场礼制中解脱，"父子仙"用父子同修道的典故，暗示全家都向往仙道生活。
2. 中间四句用神话意象描写修道生活。"凤书""鹤驾"都是仙家之物，"紫观""青田"指道观和仙境。"蓬莱"是传说中的仙山，"宸章"指皇帝赐予的表彰，暗示虽然归隐但仍受尊崇。
3. 最后四句用典故总结人生境界。"三乐"指儒家推崇的三种人生乐趣，"三疏"指多次上奏请辞的贤臣风范。结尾用老子过函谷关著《道德经》的典故，暗示主人公也将留下不朽的精神财富。
全诗通过现实与神话的交织，展现了从功名利禄到精神自由的升华过程。诗人用"凤书鹤驾"等飘逸意象，塑造出一个超然物外的修道者形象，同时"三乐""三疏"等典故又赋予其儒家贤者的品格，体现了古代文人"达则兼济天下，穷则独善其身"的理想追求。