现代解析
这首诗讲的是送别一位姓史的官员回京的场景，充满了对友人的赞赏和依依不舍之情。
开头两句说这位史郎中原本是朝廷里文雅的官员（"郎官粉署旧儒绅"），现在暂时被派到地方出差（"暂作皇华出使人"）。"皇华"指代皇帝的使者，说明他这次出行是公务。
中间四句描绘了送别的场景：他刚带着皇帝的诏书来到南京（"宝敕才赍来白下"），现在又要乘船返回京城（"兰舟又棹去通津"）。送别时正值夏末秋初，驿站边的蝉鸣声很急（"都亭暑退蝉声急"），秋高气爽的旅途让官员的心情也变得明朗（"驿路秋高宦况新"）。
最后两句是诗人让史郎中带话给京城的老朋友们：如果问起我的近况，就说我才能平庸，没能为朝廷做出什么贡献（"樗材无补负皇仁"）。"樗材"是自谦的说法，指不成材的树木，这里诗人谦虚地说自己没什么才能。
整首诗语言平实但情感真挚，既表达了对友人升迁的祝福，又流露出些许对自己仕途不顺的感慨。通过描写季节变换和旅途景象，把送别时的复杂心情自然地表达出来。