现代解析
这首诗描绘了一个人在月夜中的闲适与遐想，充满仙气与宁静的美感。
前两句"月满瑶台夜未央，满身风露拂衣凉"写景：月亮高悬，夜色正浓，露水打湿了衣裳带来凉意。这里的"瑶台"是传说中神仙居住的地方，暗示这是一个超凡脱俗的夜晚。
后两句"步虚欲待飞仙到，一曲云和一炷香"转入抒情：诗人漫步在月光下，仿佛在等待仙人降临，一边演奏着仙乐（云和是古琴的代称），一边点着香。这里的"步虚"是道教术语，形容仙人凌空漫步的姿态，诗人借此表达自己飘飘欲仙的感受。
整首诗通过月光、露水、琴音、香烟等意象，营造出一个空灵缥缈的意境，展现了诗人对超然物外生活的向往。诗人将平凡的月夜漫步写得如此仙气飘飘，让读者也能感受到那种远离尘嚣、心灵纯净的美好时刻。