现代解析
这首诗用一只生活在空城里的麻雀做比喻，表达了一种知足常乐、自由自在的生活态度。
诗中的麻雀虽然住在破败的空城里，但它并不自卑（"不自扬"）。它住在杂草丛中（"低栖有蓬蒿"），吃的也不是什么好东西（"饱啄无稻梁"），但它很快乐。每年生小麻雀时都很珍惜（"年年生雏惜黄口"），听着小鸟叽叽喳喳的声音就觉得很幸福（"啁唧声中乐相守"）。
这只麻雀很聪明，它不会乱闯人类的房屋（"屋宇寻常不解穿"），所以也不会被人类设置的网罗捕捉（"网罗惊怖何曾受"）。最后诗人说，何必去羡慕那些珍贵的鸟类呢（"底须羡彼珍羽禽"），像翡翠那样的珍禽虽然值钱（"翡翠价高人动心"），但反而容易招来灾祸。
整首诗告诉我们：平凡的生活也有它的快乐，不要盲目追求富贵，自由自在、知足常乐才是最重要的。诗人通过这只聪明的小麻雀，赞美了普通人的生活智慧。