现代解析
这首诗讲的是做人做事要懂得把握时机、遵循道义，不被名利诱惑的生活智慧。
前四句用眼睛、耳朵、嘴巴、身体打比方：眼睛该看的时候才看，耳朵该听的时候才听，说话做事都要选择合适时机。就像我们现代人常说的"该出手时才出手"，强调做事要审时度势。
中间两句说得很直白：不羡慕前面人拿高薪（厚禄），也不怕后面有人拿着武器威胁（重兵）。这其实是说做人要有骨气，既不被利益收买，也不被强权吓倒。
最后两句是核心思想：只要认定是符合道义的事，就不用计较能得多少好处（利）或者能不能出名（名）。就像现在人做公益事业，不是因为能赚钱才去做，而是觉得这件事本身值得做。
整首诗用简单的生活现象，教会我们三个道理：
1. 做事要把握时机
2. 做人要有原则底线
3. 做对的事不要计较得失
这种思想在今天依然实用，比如工作中不该抢功时要学会等待时机，面对诱惑要守住底线，做好事不必张扬求回报。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。