现代解析
这首诗写的是作者在厦门看到郑成功雕像时的感慨。全诗通过郑成功的视角，表达了对明朝灭亡的遗憾和对收复中原的渴望。
首联"未得神州复姓朱，英雄当日恨何如"是说郑成功没能帮明朝恢复江山（明朝皇帝姓朱），当时的他该有多么遗憾。这里用"复姓朱"代指恢复明朝统治。
颔联"心随东海千重浪，梦绕中原万里图"描写郑成功的心思：他的心意随着东海波涛起伏，梦里都在想着收复中原的宏图。这两句用海浪和地图的意象，生动表现了郑成功的报国之心。
颈联用了两个历史典故："管仲岂能容左衽"是说像管仲这样的贤臣，怎能容忍外族统治（左衽是古代少数民族的穿衣习惯）；"文山应足鉴前车"指文天祥的抗元事迹应该成为前车之鉴。这里通过历史人物，强调郑成功抗清的正当性。
尾联"可怜隔岸归来燕，犹向崖边觅旧居"最动人。用燕子比喻郑成功，说他像从对岸飞回的燕子，还在悬崖边寻找旧巢。这里暗指郑成功从台湾反攻大陆未果，最终未能实现复国理想。
全诗通过郑成功的遗憾，寄托了对民族气节的赞美。诗中东海浪、中原图、归来燕等意象都很形象，让读者能感受到郑成功的壮志未酬和作者的敬仰之情。最后两句尤其感人，用燕子寻巢的比喻，把历史悲情写得既含蓄又深刻。