现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言分析这首诗词。
这首诗是题画诗，也就是说它是为某幅画所作，用以描绘或者补充画中的意境和内容。诗的主题围绕着登高望远、俯瞰人间和超脱尘世等情感展开。
首先，“高蹑千仞冈，身超傲卑迹。”这两句描述了诗人登高望远，超越平凡的场景。诗人站在高高的山冈上，仿佛超越了一切的骄傲和自卑，站在了一个更高的境界看待自己和世界。这种超越感让人有一种心灵上的自由和开阔。
接着，“下俯见城郭，云霞乘履舄。”这里诗人俯视下方，看到了城市的美景，云霞仿佛就在脚下，给人一种身临其境的感觉。这也表现出诗人对于自然的热爱和向往，对于尘世的超脱和超越。
然后，“欲拉浮丘公，相与话畴昔。”诗人想要邀请浮丘公（传说中的仙人）一起分享过去的经历和故事。这里表达了诗人对于长生不老、超脱尘世生活的向往和追求。
最后，“东南有飞鹤，目眦入秋白。”在东南方向，有一只飞翔的鹤，它的眼睛如同秋日的白色一般明亮。鹤在古代常常被视为仙人的坐骑，象征着高洁和长寿。这里以鹤作结，更加强化了诗中的超脱和超越主题。
总的来说，这首诗通过描绘登高望远的场景和超脱尘世的情感，展现了诗人对于自然、历史和超脱生活的向往和追求。整首诗意境开阔，语言优美，让人感受到诗人的胸怀和气度。