现代解析
这首诗描绘了一艘名为"虚舟"的小船，通过它展现了作者超脱世俗、悠然自得的心境。
开篇先交代地点：书房靠近太液池，小船挂着"虚舟"的牌匾。这里"虚舟"既是实指小船，也暗喻心灵的空明状态。接着用庄子《南华经》的典故，表明自己追求道家超然物外的趣味，而小船则是前朝留下的遗迹。
中间四句写得最美：诗人洒脱地观察古今变迁，心境开阔得忘记了世间的沉浮荣辱。秋月透过窗户映照，春水轻柔地拍打岸边，营造出宁静安详的意境。这里用自然景物烘托出淡泊宁静的心境。
最后四句点明主旨：既然乘坐的是"虚舟"，自然不必担心风浪，可以自在与野鸭海鸥为伴。但诗人并未完全忘世，仍怀有"渡人济世"的抱负，期待能找到合适的船桨（比喻治国良方）来实现理想。
全诗妙在将"虚舟"这个意象运用得恰到好处：既是真实的小船，又象征超然的心态；既能享受独处的宁静，又不失济世的热忱。语言清新自然，意境虚实相生，展现了古代文人既向往隐逸生活，又心系天下的典型心态。