现代解析
这首诗写的是作者在被押送途中与舅舅分别的场景，充满了悲苦与无奈，但又不失希望。
开头两句"殊方秋更苦，失路暂相将"说在异乡的秋天格外凄凉，因为迷路（暗指人生困境）才暂时与舅舅同行。这里用秋天象征人生的低谷期。
"身世悲江夏，轩车感渭阳"用了两个典故：江夏指东汉名士黄祖被杀，暗喻自己遭遇不测；渭阳指秦康公送别舅舅晋文公，表达对舅舅的感激之情。这两句既悲叹自己的不幸，又感动于舅舅的关怀。
"勿传三木惨，骤使二亲伤"是作者嘱咐舅舅：别把我戴刑具的惨状告诉父母，免得他们突然伤心。"三木"指古代三种刑具，这里暗示作者处境艰难。
最后两句"会有生还日，心无愧彼苍"是自我安慰：总会有活着回来的一天，因为内心无愧于天地。表现出作者在困境中仍保持清白自守的信念。
全诗语言朴实但情感真挚，通过秋景、典故和细节描写，展现了患难中的亲情、身世之悲和对未来的希望。最打动人的是作者在绝境中仍顾及父母感受，并保持做人原则的坚韧品格。