望云图
上山看云云在天，下山看云云在山。
朝行巳与云俱出，暮归复与云俱还。
在山之云不可执，在天之云不可攀。
白衣苍狗须臾变化岂有定，乃在孝子方寸之中间。
刘郎有亲舍杉关，关上白云长自闲。
驱驰王事归养不可得，岂畏七闽尚去行路之多艰。
朅来西湖弄潺湲，春风好鸟鸣𠴨𠴨。
思亲不见出涕潸，衣裳在笥空斑斓。
他年彩诰或可须，累累印绾青丝纶，君恩一日如赐环。
刻木肖像双亲颜，并州参军若是班。
此图此意百千万载留人寰，吾诗夸矣人其删。
朝行巳与云俱出，暮归复与云俱还。
在山之云不可执，在天之云不可攀。
白衣苍狗须臾变化岂有定，乃在孝子方寸之中间。
刘郎有亲舍杉关，关上白云长自闲。
驱驰王事归养不可得，岂畏七闽尚去行路之多艰。
朅来西湖弄潺湲，春风好鸟鸣𠴨𠴨。
思亲不见出涕潸，衣裳在笥空斑斓。
他年彩诰或可须，累累印绾青丝纶，君恩一日如赐环。
刻木肖像双亲颜，并州参军若是班。
此图此意百千万载留人寰，吾诗夸矣人其删。
现代解析
这首诗描绘了一个游子对家乡和亲人的深切思念，同时展现了人生无常、世事变迁的感慨。全诗语言质朴，情感真挚，读来令人动容。
第一部分：望云思亲
开头几句写诗人上山下山看云，云在天上也在山中，仿佛与诗人形影不离。但云是抓不住、摸不着的，就像变幻莫测的白云苍狗，暗示人生的无常。而唯一不变的，是诗人心中对父母的思念。
第二部分：身不由己的无奈
诗人提到“刘郎”有亲人在杉关，那里的白云悠闲自在，而自己却因公务缠身无法回家尽孝，即使前路艰难也不畏惧。这里体现了古代士人忠孝难两全的矛盾心理。
第三部分：思亲之痛
诗人在西湖边，听着鸟鸣，看着流水，更加思念亲人，不禁泪流满面。虽然衣箱里有华丽的衣服，但无人欣赏，暗示再多的物质也无法弥补亲情缺失的遗憾。
第四部分：对未来的期盼
诗人希望将来能得到皇帝的恩赐，衣锦还乡，为父母刻像纪念。这里用“并州参军”的典故，表达了对孝道的推崇。
最后部分：永恒的情感
诗人希望这幅《望云图》和其中的情感能流传千古，即使自己的诗有些夸张，但这份真情是值得保留的。
全诗精髓：
这首诗以“云”为线索，通过云的变幻莫测，反衬出诗人对亲情永恒不变的思念。诗中既有对自然景物的生动描绘，又有对人生际遇的深刻感悟，更有对孝道的真诚歌颂。诗人将个人情感与普遍人性相结合，使得这首诗具有跨越时空的感染力。