现代解析
这首诗是宋代诗人写来悼念宋神宗的挽歌，用生动的画面和深沉的情感，描绘了皇帝出殡时的场景和百姓的哀思。
前两句写仪仗队清道开路的场景：侍卫们骑着马在前方开路，灵车缓缓从宫殿台阶下行进。"云奔同軓集"形容送葬队伍像云一样聚集，车马众多；"雨泣兆民瞻"用夸张手法，说百姓的泪水多得像下雨，目送灵车远去。这两句通过宏大的场面，展现人们对皇帝的敬爱。
中间两句转向自然景物：皇家陵墓的石门被黄昏的烟雾笼罩，松树门边沾满露水。这些清冷的景物烘托出哀伤的氛围，仿佛连大自然也在为皇帝哭泣。
最后两句用典故表达悲痛：诗人想追随皇帝而去，却无法像黄帝升仙时抓住龙须那样追随君主。这里既有对皇帝的忠诚，也暗含对生命无常的无奈。
全诗通过仪仗、百姓、自然景物三层描写，由动到静，由外到内，既展现皇家葬礼的庄严，又流露真挚的哀思。比喻生动（如"雨泣"），用典自然，在宏大叙事中不失个人情感的表达，是古代挽诗中的佳作。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。