现代解析
这首诗是南宋诗人杨万里写给朋友的一首答谢诗，字里行间既有对友情的珍视，也透露出晚年生活的复杂心境。
前两句"相思命驾竟成休，投老寒盟岂自由"说的是：我们曾约定互相探望，但如今年老体衰，连见面都身不由己了。用现代话来说，就是"想见你却力不从心"，道出了老年人常见的无奈。
中间四句用了两个典故："访戴"指东晋王徽之雪夜访友的潇洒，"依刘"指三国王粲依附刘表的无奈。诗人说现在风雪阻路难相聚，自己就像依附他人的游子，既表达了处境困顿，又暗含对友人雪中送炭的感激。
"烦公赤手回青昊"是感谢朋友（潭帅）在朝廷为自己周旋，"容我清溪弄白鸥"则表达想归隐田园的愿望。这两句形成鲜明对比：朋友在朝堂奋力相助，而诗人自己却只想做个闲散的钓鱼翁。
最后两句最有人情味：虽然老了，但家里小孙子还能跑腿传话，门前的桃李也还没凋谢。这既是对友人关怀的回应（暗示生活尚可），也透露出天伦之乐的慰藉，在暮年感慨中点缀了些许亮色。
全诗就像一封家常信，既有"年纪大了见面难"的叹息，又有"谢谢你帮忙"的真诚，最后用"我家孙子挺乖"的生活细节收尾，把文人雅趣和人间烟火完美融合，读来既风雅又亲切。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。