现代解析
这是一首描述山居生活的诗，作者表达了对自己生活的反思和对人生的态度。下面是对这首诗的通俗易懂的解析：
1. “行年当耳顺，涉世尚心劳。”
作者说自己已经到了应该听从别人意见（耳顺之年，通常指六十岁）的年纪，但在世间生活仍然费心劳力。这里透露出作者对人生的感慨，即便到了老年，仍然不能避免世俗的纷扰。
2. “倦矣归三径，皤然愧二毛。”
这里，作者表达了对归隐生活的向往和对时光流逝的感慨。“三径”指的是隐居时回家的小路，“二毛”通常是指头发变白的人。作者觉得疲惫了，想要回归简单的生活，但对着自己的白发，感到有些惭愧。可能是觉得自己虽然向往隐居生活，但实际上还没有真正做到放下世俗。
3. “留诗羞茗供，为客酿松醪。”
作者在这里描述自己的日常生活：写诗、品茶、酿制松酒待客。这些活动都体现了他的闲适和雅致，但也透露出一种孤独感。“羞茗供”可能暗示作者独自品茶时的寂寞，“为客酿松醪”则是为了招待客人而准备的，这里也反映出作者对人际交往的渴望。
4. “晚照横篱落，呼儿课楚骚。”
夕阳西下，作者站在横栏的篱笆旁，看着夕阳的美景，呼唤孩子们来一起读楚辞。这里展现了作者对生活的热爱和对孩子们的期望。最后两句诗也暗示了作者对文化传承的重视和对孩子们的期望。
总的来说，这首诗展现了作者对人生的反思和对生活的态度。作者虽然向往隐居生活，但仍然关心世俗事务和人际交往。在晚年，他更注重文化传承和对孩子们的期望。整首诗语言质朴，情感真挚，体现了作者对生活的热爱和对人生的思考。
刘应时
四明人，字良佐。喜好诗，与陆游、杨万里友善。有《颐庵居士集》。