现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，充满了宁静而富有生机的乡村气息。
前两句写赶路人的状态：天还没亮就坐上车出发，人还迷迷糊糊没睡醒（"登舆睡思尚昏昏"），抬头看见北斗星的斗柄还挂在山头，月亮低垂在门框那么高的位置（"斗柄衔山月在门"）。这两句通过"没睡醒的人"和"凌晨的天象"的对比，生动表现了赶早路的辛苦。
后两句写清晨的乡村景象：鸡狗都还没叫，潮水已经退了一半（"鸡犬未鸣潮半落"），在一片荳花盛开的村庄里，传来阵阵草虫的鸣叫声（"草虫声在荳花村"）。这里用"鸡犬未鸣"反衬出凌晨的寂静，而"潮半落"和"草虫声"又让这寂静中充满自然的生机。特别是"荳花村"这个意象，让人仿佛闻到花香，看到晨曦中盛开的荳花。
整首诗就像一幅水墨画，用最简洁的笔触勾勒出凌晨赶路的所见所闻。诗人没有直接说"早起好辛苦"，而是通过睡眼朦胧看星星、月亮的状态，让读者感受到赶路人的困倦；也没有直接赞美乡村美景，而是用潮水、虫鸣、荳花这些细节，让人仿佛置身于那个宁静美好的清晨。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。
刘应时
四明人，字良佐。喜好诗，与陆游、杨万里友善。有《颐庵居士集》。