现代解析
这首诗描绘了一位退休老人与朋友秋日同游的闲适生活，充满了知足常乐的豁达情怀。
诗的前两句写退休后的生活状态：虽然因病回乡后老朋友渐渐疏远，但遇到志趣相投的客人依然能畅快欢聚。这里"好客相逢乐有馀"的"馀"字用得巧妙，既指快乐有富余，又暗合退休生活的"闲暇"之意。
中间四句用具体的生活细节展现老年乐趣：老了还能豪饮（深杯）、写大字书法；看着学生骑骏马远行，道士乘鲤鱼归来。这些画面充满生活气息，"赤鲤鱼"的典故（传说中仙人的坐骑）又给寻常景物添了分超脱世俗的仙气。
最后两句是点睛之笔：把种种闲适乐趣归结为人生幸事，反问"谁能七十岁才退休享福呢？"这里的"悬车"指退休，诗人其实是在说：能活到七十岁退休本身就是福气，要珍惜当下。这种乐观豁达的人生态度，正是全诗最打动人的地方。
全诗语言朴实如白话，但通过饮酒、写字、观景等日常小事，把退休生活的自在惬意写得活灵活现。诗人没有刻意说教，却在寻常景象中自然流露出"知足常乐"的生活智慧，让读者感受到平凡生活中的美好。