现代解析
这首诗描绘了边疆将士的艰苦生活和壮志难酬的无奈，充满苍凉悲壮的边塞气息。
前两句写战事结束后的场景：天子的神兵结束了北方战事，将士们的箭袋不再挂在渔阳（北方要塞）。"双鞬"指装弓箭的袋子，暗示战争结束。
中间四句用壮阔的边塞风光衬托将士的处境：深秋的白草沿着关隘断绝，万里黄河蜿蜒流入边塞。铁柱标界在云南之外，异姓王受封汉中。这些景象既展现边疆的辽阔，也暗含将士们戍边的艰辛。
最后两句直抒胸臆：从军多年空怀救国谋略，如今愁看朝廷又要向夜郎（西南偏远地区）扩张。表达了将士们对无休止征战的厌倦，以及抱负不得施展的苦闷。
全诗通过"白草""黄河""铁柱"等意象，勾勒出雄浑的边塞画卷，而"愁见""久负"等词又透露出深沉的家国忧思，展现了古代军人保家卫国与渴望和平的矛盾心理。