现代解析
这首诗描绘了古代和当下军队镇压苗民起义的场景，充满战乱气息，同时暗含对和平的期盼。
前四句用古今对比手法：古代苗民就是朝廷的心腹大患，如今皇家军队又从这里经过。不祥的战争阴云笼罩着南方星空（翼轸是星宿名，代指南方），肃杀之气弥漫山河。这里"祅氛"指战乱的不祥预兆，用星空异象暗示社会动荡。
后四句聚焦两个历史人物：御史暴胜之（西汉镇压起义的酷吏）和将军马援（东汉平定南疆的名将）。诗人说这些将领不该长期滞留战场，应该早日凯旋。表面是赞颂将领，实则暗讽朝廷长期用兵，表达对和平的渴望。
全诗妙在：
1. 用星象、山河等宏大意象渲染战争氛围
2. 借古讽今，通过历史人物暗示当下战事
3. 结尾"凯旋歌"反语，看似庆功实则暗批穷兵黩武
诗人将战场景象、历史典故和现实批判融为一体，既有画面感又含深意，展现出对战乱中百姓的深切同情。