现代解析
这首诗描绘了一个清幽的寺庙场景，以及诗人对友人的期待之情。
前两句"寺倚村南涧水开，终年行脚看山回"是说寺庙坐落在村子南边，旁边有山涧流水，诗人常年在外云游，看遍群山后又回到这里。这里通过简单的景物描写，营造出一个远离尘嚣的清净之地。
后两句"卢仝欲洗尘埃渴，入寺却愁曦未来"用了典故，卢仝是唐代爱喝茶的文人，这里诗人自比卢仝，想用茶水洗去旅途的疲惫，但进了寺庙却发现想见的友人"曦上人"还没来，感到有些失落。这里的"愁"不是真的忧愁，而是带着一点幽默的期待和想念。
整首诗语言朴实自然，通过日常的寺庙场景和喝茶这样的小事，表达了诗人对清净生活的向往和对友人的真挚情谊。最妙的是最后那个小小的失望，让整首诗顿时有了生活气息，显得亲切动人。