现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的江边傍晚场景，表达了诗人随性而活的人生态度。
开头说诗人本来没打算出门，但船夫已经在江边等候。这时恰好收到老朋友的来信，于是决定出门看看江上美丽的夕阳。这里展现了诗人随遇而安的性格，一个偶然的契机就改变了他的计划。
中间两句写景：白鹭在天空中自由飞翔，青天辽阔让人心胸开阔。诗人通过这两个简单的自然景象，传达出超脱世俗、向往自由的心境。
最后借用历史典故：就像西晋的张翰因为思念家乡美食就辞官归乡一样，诗人也表示要追随内心，不必非要等同伴一起。这体现了诗人不随波逐流、率性而为的生活态度。
整首诗语言清新自然，通过日常小事展现淡泊名利、追求心灵自由的主题，读来让人感受到一种闲适自得的生活情趣。