现代解析
这首诗《晚泊苍梧有感》是作者在苍梧（今广西梧州一带）停船时触景生情写下的感慨。全诗通过描绘苍梧的山水和历史，抒发了对远方亲人的思念、对人生漂泊的无奈，以及对时光流逝的怅惘。
逐句解析：
1. “常诵苍梧云正愁，岂知理棹此间游。”
以前常听人说起苍梧的云雾让人感到忧愁，没想到如今我真的乘船来到这里。开篇就点明地点和心情，“愁”字为全诗定下基调。
2. “火山冰井旧传有，桂水藤江相合流。”
这里提到苍梧的奇特景观：传说中有喷火的火山和寒冷的冰井（可能是温泉或溶洞），还有桂江和藤江（西江支流）在此交汇。这些景物既真实又带有传说色彩，凸显苍梧的神秘。
3. “念远心如嘶北马，踰年行遍峤南州。”
思念远方亲人的心像北方的马儿嘶鸣一样急切，而自己却长年漂泊在岭南（“峤南州”指五岭以南）的各个地方。用“马嘶”比喻思乡之情的躁动，形象生动。
4. “重华一去不复返，怅望九疑空白头。”
舜帝（重华）葬在苍梧的九嶷山，一去不返；我徒然遥望九嶷山，只能任白发空长。借舜帝的传说，表达对时光流逝、人生无常的无奈，以及抱负难展的苦闷。
全诗精髓：
* 漂泊与思乡： 诗人远离家乡，在岭南辗转多年，内心充满对亲人和故土的思念。
* 历史与现实的交织： 苍梧的山水和传说（如舜帝）让诗人联想到个人命运，增添沧桑感。
* 时光的无力感： 面对古迹和自然，诗人感到人生短暂，壮志难酬，只能空叹白头。
语言魅力：
* 用典自然：如“重华”“九疑”暗含舜帝传说，不显晦涩。
* 比喻生动：如“心如嘶北马”将抽象情感具象化。
* 情景交融：山水、传说与个人情感紧密结合，感染力强。
这首诗像一幅水墨画，用苍梧的山水勾勒出游子的愁绪，又像一首低吟的歌，唱出对时间与命运的无奈。即使不了解具体历史背景，读者也能从“愁”“念远”“白头”等词中感受到那份深沉的情感。