现代解析
这首诗是送别一位姓马的太守去西安上任的赠别之作，用现代语言解读就是：
前两句写马太守风光赴任的场景：他刚刚在皇宫台阶前接受了皇帝的隆重封赏（"玉阶新拜宠恩浓"），现在坐着黑色车盖的官车，带着五匹马的仪仗队向西出发（"皂盖西行五马同"）。这里用"五马"暗指太守身份，汉代太守出行用五匹马驾车。
中间四句是对马太守的期待：当他的车驾到达潼关时，秦地的树木会在晨光中迎接他（"秦树到关开晓色"）；华山山脉会像奇峰般矗立在他途经的路上（"岳连当路出奇峰"）。诗人希望他能好好体察西安周边百姓的疾苦（"好询民隐周三辅"），把皇帝的仁政之风带到地方（"为播仁风答九重"）。
最后两句用历史名臣作比：史书记载的汉代能臣张敞、赵广汉都曾在长安留下政绩（"青史古称张赵迹"），诗人相信马太守一定能继承这些先贤，建立新的功业（"会看勋业继前踪"）。
全诗亮点在于：
1. 用"秦树""华山"等西安标志性景物自然融入送别场景
2. 通过"晨光""奇峰"的意象暗喻对新任官员的期待
3. 巧妙用汉代名臣典故，既赞美对方又提出期许
4. 全诗充满积极向上的气息，把送别写成对新征程的祝福
这种赠别诗就像现在领导调任时，同事写的一首既有祝福又有期待的送行诗，只不过古人用更优美的自然意象和历史典故来表达。