现代解析
这首诗描绘了作者陪同友人暂时逃离喧嚣、享受自然之美的闲适时光，同时透露出对官场生活的复杂心态。
前四句写的是现实场景：平时车马往来的繁忙生活（"舟车来往闹回环"），今天终于能陪友人偷得浮生半日闲。作者越来越喜欢这种远离人群的感觉（"渐喜著身人迹外"），觉得比跟着大部队奔波劳碌强多了（"胜如随众马蹄间"）。这里用"马蹄间"形象地比喻官场或世俗的奔波。
中间两句是绝美的自然描写：他们悠闲地数着溪边蜿蜒的小路（"萦纡细数溪头路"），远眺雨后苍翠欲滴的群山（"苍翠遥看雨后山"）。"细数"和"遥看"两个动作，生动展现了闲适的心境。
最后两句笔锋一转，道出心事：虽然喜欢这样的生活，但恐怕朝廷还需要我们这些"旧物"（指有经验的老臣），不会允许我们一直这样面对青山（"孱颜"指憔悴的容颜，这里代指山色）。这种矛盾心理很有代表性——既向往隐逸生活，又放不下责任，正是古代文人的典型心态。
全诗妙在将"偷闲之乐"与"身不由己"的对比写得自然而不刻意。我们现代人读来也会共鸣：谁不向往放下工作、亲近自然？但现实责任又让人难以彻底逃离。诗中雨后青山的清新画面与最后流露的淡淡无奈，构成了一种令人回味的美。