现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的场景，以及随行官员的复杂心情。
前四句写皇帝出巡的阵仗：皇帝外出巡视，车队沿着专用道路进入长安。远处树林低矮得仿佛能碰到军营的围墙，孤零零的山峰像是插入了行宫的帷幕之中。这里用"枪垒""幔城"等军事化比喻，既展现皇家仪仗的威严，又暗示着森严的戒备。
后四句转向夜间值勤的细节：寒夜里更漏声清晰可闻，羽林军彻夜警戒。最后两句是点睛之笔——在这戒备森严的环境中，谁会想到有个迷路的随行官员（诗人自己），虽然身处皇家队伍中，却始终惦记着朝廷政务呢？
全诗妙在通过华丽庄严的巡游场面，反衬出一个小官员的尴尬处境。就像现代职场中，老板带着团队豪华出游，普通员工却还在操心没做完的报表。诗人用"迷方客"自嘲，用"魏阙情"表白忠心，在歌颂皇权的同时，也委婉表达了小人物身不由己的无奈。
祖咏
祖咏(699～746),字、号均不详， 唐代诗人，洛阳（今河南洛阳）人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带。