现代解析
这首诗描绘了一场气势磅礴的出征场景，充满力量和速度感。
前两句"双毂亲劳万乘推，雕鞍玉勒引良媒"说的是皇帝亲自推动战车（象征重视），装饰华丽的战马引领着精锐部队。"万乘"指皇帝，"良媒"这里比喻精锐部队。这两句展现了出征的隆重和军队的精良装备。
后两句"长驱直捣楼烦北，有耳何由掩疾雷"用夸张手法描写军队势不可挡。意思是军队快速直捣北方敌人老巢（楼烦是古代北方部族），其声势如同迅雷，让人根本来不及捂住耳朵躲避。这里用"疾雷"比喻军队行进的速度和威势，形象生动。
全诗短短四句，通过"推战车"、"雕鞍战马"、"长驱直入"、"迅雷"等意象，生动展现了古代军队出征时的雄壮场面，让读者仿佛能听到战马嘶鸣、看到尘土飞扬，感受到雷霆万钧的进军气势。诗人用简洁有力的语言，成功营造出了一种势如破竹、锐不可当的战争氛围。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。