现代解析
这首诗是宋代诗人陆游所作，通过自身经历，表达了对官场生活的反思和对田园生活的向往。我们可以逐句来分析：
1. “佐邑无功自劾归”：我因为在某个小县任职时没有什么成绩，自己就辞职回家了。这里诗人坦言自己在地方官府中没有什么作为，只好选择离职。
2. “尚疑趋府倒裳衣”：虽然离开了官府，但还担心再次去那里的时候，会不会像古人那样把衣服穿倒了。（这里借用典故，形容重新回到官场时的尴尬）
3. “下流应笑难为吏，僻路于今亦有机”：那些在官场中被视为不被重视的人，现在应该会嘲笑我在官场上的努力是徒劳的，但我发现走这条偏门小路似乎也有机会展现自己的才华。诗人认为，那些一直不太被重视的人，或许在另一条道路上会有机会。
4. “与客解嘲前日谬，逢僧授偈一身非”：和朋友交流时，我用玩笑的方式调侃过去那些错误的决定，遇到僧人时，他给我了一首偈语，让我重新审视自己。这里诗人提到自己过去的错误决定，通过与朋友的玩笑和僧人的偈语，帮助他得到了新的启示。
5. “卧来转觉人群远，惟有闲窗鸟雀飞”：躺在床上，我感觉仿佛与人群之间的距离拉得更远了，只看到窗户外，鸟儿在自由自在地飞来飞去。诗的结尾表达了诗人离开官场后，感到更加自由自在，与外界的距离感，也象征着对大自然和自由生活的向往。
整首诗通过诗人对自己从官场中退出的经历描述，表达了对官场的反思，以及对更自由安逸生活的热情追求。