现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，充满了宁静的乡村气息和朦胧的晨光之美。
开头两句写天还没完全亮，诗人坐在车上还昏昏欲睡，这时北斗星的斗柄还挂在山头，月亮低垂在门前。这里用"斗柄衔山"的生动比喻，把星星拟人化，仿佛北斗星正用勺子柄勾着山峦，月亮也低得像是挂在门框上，说明时间非常早。
后两句写黎明前的静谧：村里的鸡狗都还没开始叫，潮水已经退了一半，只有豆田里的草虫在鸣叫。诗人通过"鸡犬未鸣"和"草虫声"的对比，用声音的反差来突出清晨的宁静。特别是"草虫声在豆花村"这个画面，让人仿佛能闻到豆花的清香，听到细微的虫鸣，感受到乡村早晨特有的生机。
全诗就像一幅水墨画，用简单的意象——星月、鸡犬、潮水、豆花、虫鸣，就勾勒出富有生活气息的晨景。诗人没有直接说自己多困或多赶时间，但通过这些景物描写，让读者自然感受到那种天未亮就出发的困倦，以及乡村清晨特有的宁静美好。
刘应时
四明人，字良佐。喜好诗，与陆游、杨万里友善。有《颐庵居士集》。